Типовые схемы дорожно-транспортных происшествий и степень ответственности участников ДТП в соответствующей ситуации.

Синий автомобиль начал движение на разрешающий сигнал светофора или регулировщика и не уступил дорогу зеленому автомобилю, завершающему движение через перекресток.
Тем самым нарушил требования пункта 13.8 Правил дорожного движения.

13.8. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления.